Hallöchen, das ist ein neues Projekt um kleine Dronen zu entwickeln. Die grobe Idee sieht so aus, dass wir recht oberflächlich mit einem günstigen Kit starten und uns mit crazyflie open source flight controller software auseinandersetzen und dann immer weiter dazu überzugehen das man das pcb selber designed, sowie verschiedene sensoren und ideen anfügt. Ideal wäre es irgendwann evtl sogar eine komplett eigene Addi-Drone-Platform zu haben mit der man allerleih verschiedene lustige Projekte umsetzen kann. Zum Beispiel einen Externen IR Tracker oder einen eigenes Optical flow oder Dronen die im Schwarm fliegen. Die Idee dahinter ist genau zu verstehen wie ein Flightcontroller funktioniert und nicht einfach fertige Lösungen zu verwenden. Noch einige der Gründe warum die Dronen klein sein sollen: dann darf die jeder fliegen und man kann direkt in der werkstatt testen und das so die Drone möglichst günstig sein kann und kleine Dronen sind einfach cool😎

Aufgaben:

PCB Design Electrical systems, hardware

Designing the PCB of the Drone. You are welcome to experiment and build new modules such as ESCs for a brushless drone.

Controller Design Electrical engineering or automation engineering

Play with interesting approaches to design the controlling algorithms of the drone.

Programming Microcontrollers Computer engineering

Write low level Code to power the drone. You can for example develop drivers and interfaces to interact with the real world.

Simulation Development Simulation engineering

Setup an automated simulation enviroment to rapidly test and simulate software for the world.

Extra Development Whatever you can imagine

Think of experiments you want to design. The only limit is your imagination (and sometimes budget). You always wanted to build a tracking Radar? Try to do it!